Neskorobarokový kaštieľ bol vybudovaný v roku 1760. Dvojpodlažná, trojtaktová budova symetrickej barokovej dispozície s manzardovou strechou, výrazným vstupným portálom a veľkou stĺpovou dvoranou je umiestnená v areáli parku, ktorý bol pôvodne rozsiahlejší a vysadený vzácnymi drevinami.
Kaštieľ obnovili a zrekonštruovali v sedemdesiatych rokoch 20. storočia. Od roku 1984 v ňom sídli Záhorská galéria Jána Mudrocha, ktorá dokumentuje vývoj a súčasnosť výtvarného umenia záhorského regiónu.
Od roku 2002 prešla do zriaďovateľskej pôsobvnosti Trnavského samosprávneho kraja a od roku 2011 nesie aktuálny názov – Záhorská galéria Jána Mudrocha v Senici.
